踏轮起重机是杠杆原理衍生出来的擎天巨臂，最早的概念图是由古罗马建筑师，维特鲁维斯所“空想”的产物，当然，也有说这个原始图纸，是阿基米德所发明的。

最早的原型概念机，这种原型机械只有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。

当然，谈到杠杆原理，古中原自然也有，并不比西方要晚，先秦典籍《墨经》最早从理论上叙述了不等臂天平的工作特点。

在到了燕昭王时，人们亦曾试图利用杠杆方式称量巨豕之重；现存出土文物中，亦有可以作为“不等臂衡秤”使用的“战国铜衡”。

到了后来，在那种原型设计图的基础上，踏轮起重机出现了。

这种原始的踏轮起重机，用的最好的是古罗马人，但是原型机，妘载也只是听考古队友说过，看他画过图，

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